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接线说明

本项目中的相关说明

  • 负极表示符号： - / G / Gnd / 黑色
  • 正极表示符号：+ / V / Vcc / 红色
  • 信号管脚： S 可以表示信号，根据传感器的不同，参数范围是 0-1023 或 0 1
  • 模拟量信号管脚表示符号： A 参数范围在 0-1023
  • 数字量信号管脚表示符号：D 参数为 0 或 1

拓展板上的 S 表示信号，可接 A 或 D 口，V 表示正极，G 表示负极。

未提及的接线说明并不特殊，按接口文档正常接线即可。

电源接线图解​

按钮分为：灯（黑线与红线）、按钮本身（余下线）

连接目的：

  • 可以在按下电源按钮时：电源按钮灯亮起、主控供电、屏幕供电。
  • 在未按下电源按钮时：电源按钮灯熄灭、主控断电、屏幕断电。

图片

图片 电源输入口正极（红线）接电源按钮信号线（绿线）

电源按钮灯正极（红线）与电源按钮正极（蓝线） 与 屏幕正极（红线） 主板电源正极（红线） 连接

电源按钮灯负极（黑线） 与 电源输入口负极（黑线） 与 屏幕负极（黑线） 主板电源负极（黑线） 连接

图片

灯环与 NFC​

灯环线接线图解​

提示

灯环的接线需要用到信号转换模块，没有现成的一体线，需要自己接线

灯环的正负极（G）与（V）连接至拓展版的正负极

转换模块出口侧的正负极（GND）与（VIN）连接至拓展版的正负极

灯环的信号线 S与转换模块出口侧的 DAT 线连接

转换模块入口侧的 TXD 线连接至拓展版的 D9
转换模块入口侧的 RXD 线连接至拓展版的 D10
转换模块入口侧的 GND 线连接至拓展版的 G

图片

NFC 接线图解​

相关针脚在拓展板左下方。

GND 连接至拓展版的 G
VCC 连接至拓展版的 V
SCL 连接至拓展版的 SCL
SDA 连接至拓展版的 SDA

自由接口与环境传感器​

正面与背面对照标注

图片

超声波传感器接线图解​

GND 连接至拓展版的 G
VCC 连接至拓展版的 V
TRIG 连接至拓展版的 D4
ECHO 连接至拓展版的 D5

按钮与旋钮​

图片

按钮接线图解​

图片

按钮灯的 G 连接至拓展版的 G 按钮灯的 V 连接至拓展版的 V

按钮的 G 连接至拓展版的 G 按钮的 V 连接至拓展版的 V

按钮的 S 从左至右依次连接至拓展版的 D25、D26、D27

如此连接后，按钮灯常亮，按钮按钮信号发生变化

旋钮接线图解​

提示

注意看图示中旋钮的 GVS 排序，与其他传感器排序略有不同

旋钮的 G 连接至拓展版的 G
旋钮的 V 连接至拓展版的 V
旋钮的 S 从左至右依次连接至拓展版的 A5、A6

云台​

图片

舵机黑线为 G，红线为 V，黄线为 S

底部舵机为 X 轴,信号线接 D12

顶部舵机为 Y 轴，信号线接 D13

中间为灯珠，信号线接 D14